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Nike Roshe Run Femme Foot Locker de SURV 1 Sejong UAV a été

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Cet article décrit le développement du système de référence de l'attitude d'un circuit fermé basé sur la logique floue (SRAS) algorithme, estimateur de filtrage intégré pour déterminer référence d'attitude, pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) en utilisant à faible coût à l'état solide capteurs inertiels. Le SRAS pour cette recherche se compose de trois mono-axe gyromètres en conjonction avec deux accéléromètres mono-axe. Pour le régime de solution modules flous (règles et raisonnement) sont utilisés pour la planification en ligne des paramètres pour l'estimateur de filtrage. Mise en œuvre en utilisant Nike Roshe Run Femme Foot Locker des données expérimentales d'essais en vol de SURV-1 Nike Free 4.0 V2 Pas Cher Sejong UAV a été effectuée afin de vérifier l'estimation. Les résultats logiques floues assistée d'estimation démontrent que les performances proposées plus précise peut être obtenue en comparaison avec les estimateurs classiques de filtrage de paramètre fixe. Les résultats de l'estimation ont été comparés avec le bord vertical gyro utilisé comme la norme de référence ou «modèle de vérité» pour cette analyse.
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