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Nike Free Run 3 Coral le filtrage en temps discret Différents

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Mesures retardées peuvent créer des difficultés pour le filtrage en temps discret. Différents modes de retard de mesure peuvent être identifiés, et un certain Nike Roshe Run Liberty nombre de procédures ont été développés pour prolonger le filtre de Kalman pour gérer ces différents types de retard. Une caractéristique commune de ces méthodes est la politique de toujours incorporation ou Nike Free Run 3 Coral la fusion, les mesures retardées au moment où ils deviennent enfin disponible. Au moyen de simulation, on montre que le rendement similaire est obtenu par divers procédés. Dans cet article, nous nous détendons la politique de toujours de fusion mesures différées et d'explorer des techniques de seuillage qui se traduisent par des mesures retardées étant fusionnées sélectivement. Cette sélection est déterminée par une évaluation de l'utilité d'incorporer les mesures différées. Nous proposons une procédure de tests d'hypothèses pour régler automatiquement ce seuil. En utilisant des données à la fois réelles et simulées, nous montrons que la fusion sélective peut réduire les coûts informatiques tout en maintenant une performance quasi optimale.
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